1872年(明治5年)10月14日に新橋駅~横浜間に日本で最初の鉄道が開通しました。
1921年(大正10年)には鉄道開業50周年記念として東京駅に初代の鉄道博物館が開館され、翌年の1922年(大正11)年に鉄道省によって「鉄道記念日」が制定されました。
1987年(昭和62年)に国鉄が分割民営化され、JR各社が発足しても引き続き「鉄道記念日」としていましたが、1944年に当時の運輸省が国鉄、JR色が強いとのことから「鉄道の日」の改称しました。
鉄道の日を記念して、毎年JRグループや私鉄など全国で鉄道関連のイベントなどが開催されます。