1957年（昭和32年）12月17日、上野動物園内にモノレールが開業しました。
モノレールとは、一本のレールまたは桁にまたがったり（跨座型）、ぶら下がったり（懸垂型）して、人や物を運搬する交通システムのことです。
語源は、「ひとつのもの」という意味の「mono（モノ）」と「軌道」の意味をもつ「rail（レール）」です。
以前にアトラクションとして遊園地にモノレールはありましたが、交通手段としての上野動物園のモノレールは、常設のものとしては日本初で、正式名称は「上野懸垂線」といいます。
東園と西園を結ぶ約330メートルで、乗車時間は1分半ほど。定員62名。入園者の3割が乗車し、年間利用者は約100万人。
しかし2019年11月には車両などの老朽化を理由に営業を休止しました。
日本では現在、東京モノレール、多摩都市モノレール、千葉都市モノレール、舞浜リゾートライン、湘南モノレール、大阪モノレール、スカイレールサービス、北九州高速鉄道、沖縄都市モノレールの全国9事業者のモノレールが運行されています。
