デザートはフランス語のデセールという言葉から由来し、食事の最後に出されるお菓子や果物のことを指します。
ケーキやアイスクリームも出されますが、ナッツやフルーツもあり、食事で摂取しにくいビタミンなどを補う役割もあります。
スイーツは、元々イギリスで子どもが食べるキャンディやガムなどのお菓子を意味する言葉です。
ドルチェは、イタリア語で甘いという意味の言葉です。ケーキやお菓子など甘いもの全般に使います。他にも女性の誉めたり口説いたりする時にも使われる言葉です。
現在の日本では、デザートもスイーツもドルチェもほとんど大きな違いなく使われています。